國內首套礦山應急救援外骨骼機器人研制成功
作者:吳光麗,盧振
來源:神東煤炭
發布時間:2026-02-26
字號:【大中小】
2月23日,國內礦山智能救援裝備研發取得突破性進展。由神東煤炭牽頭、聯合煤炭科學研究總院承擔的內蒙古自治區重點研發計劃項目,成功研制出國內首套適配礦山復雜環境的應急救援外骨骼機器人系統。目前,該裝備已正式落地神東,進入工業性試驗階段,標志著我國礦山救援向“人機協同”智能化邁出關鍵一步。

圖為礦山智能助力外骨骼機器人參與國家礦山應急救援國能神東隊演練
該項目于2025年7月獲內蒙古自治區科技廳立項支持。針對當前礦山災害救援中裝備智能化不足、單兵作戰能力受限等痛點,項目團隊創新采用了“剛柔耦合”結構設計,集成上下肢外骨骼助力模塊,并搭載嵌入式多源傳感系統與AI控制器,實現了人機高效協同作業。
據悉,該機器人整機續航超過6小時,運動判識準確率達95%以上,最大搬運拖拽重量可達80公斤,同時能有效降低人體代謝消耗約20%,顯著提升救援人員的持續作戰能力。
目前,該裝備已在國家礦山應急救援國能神東隊完成了3次實戰化訓練驗證,在復雜井下環境中展現出良好的適應性、穩定性與助力效果。項目執行期間,累計申請發明專利3項、實用新型專利4項,登記軟件著作權5套,發表高水平學術論文2篇。
該成果不僅可顯著提升礦山事故中的應急救援效率,還可廣泛應用于井下物料搬運、設備安裝等高強度作業場景,對于推動礦山作業智能化轉型、減輕工人勞動強度、防范作業風險具有重要價值。其成功研發為構建能源行業特色安全技術裝備體系提供了關鍵技術支撐,為我國礦山安全應急救援能力現代化建設注入了新的創新動力。
更多新聞






